多種輔料貼裝，如何“又快又準”？

多種輔料貼裝，如何“又快又準”？

中國每年生產的手機數量超全球的80%。然而，針對手機小批量、多品種、更新快的特點，在組裝段不僅要求速度快，所要貼合的輔料種類也越來越多，比如屏蔽件、泡棉、絕緣PI、離型模、標簽……

手機生產主要輔料一覽

由于輔料種類多，大小不一，并且手機組件貼裝精度要求高，采用智造之眼?視覺產品能協助解決產線上自動化柔性輔料貼裝問題，使其重復定位精度最高能達到±0.01mm，將飛拍技術引入到此類系統后，在確保精度的同時，效率也實現有效的提升。

01什么是機器視覺飛拍

在機器視覺檢測項目中，我們經常采用停拍的拍照方式，即檢測樣品運動到指定拍照位置時，樣品停止運動，此時觸發相機拍照，對樣品圖像進行處理后，再執行下一步動作。

雖然這種拍照模式的實現方式和運動控制比較簡單，但是生產效率較低，無法滿足高速度的檢測項目要求。

因此，很多情況下需要采用視覺飛拍的功能，即檢測樣品運動到拍照位置時不停止運動，此時相機完成瞬時拍照后樣品繼續運行。

02視覺飛拍應用系統架構圖

棱鏡視覺系統：主要由相機、鏡頭、光源、光源控制器、視覺處理器等組成。根據檢測品運動速度的快慢，視覺系統對相機響應時間、曝光時間以及鏡頭光圈、像素和光源等都有一定的要求。

         03視覺定拍與飛拍的對比

傳統的視覺定位采取定拍的方式，即機構按既定的軌跡運動，當運行到拍照點時，運動軸速度減為0停下來進行拍照、圖像采集、運算處理、糾偏，待視覺系統處理完成后，繼續完成接下來的軌跡運動，V-T圖如下：

針對傳統的視覺定拍方式生產效率不夠高的問題，在一些應用場合，越來越多地使用視覺飛拍來進行視覺定位與檢測。

機構按照既定的軌跡運動，當運行到拍照點時，運動軸不停下，相機瞬間完成飛行抓拍的功能。由于整個過程中移動機構不停止，從而大量節省機構運行時間，提高效率，并且能保證運行精度。

?在精度足以保證的情況下，可以不減速，V-T圖如下：

?在精度不足的情況下，可略微降速，分段運行，但速度不降為0，V-T圖如下：

         04應用案例

智造之眼-Kenexs視覺團隊深耕視覺應用多年，深知客戶場景需要，綜合考量最大化客戶的生產效益，同時保證檢測精度高、速度快雙向指標。