智造之眼丨印刷標(biāo)簽數(shù)字模切視覺應(yīng)用

色標(biāo)傳感器的檢測(cè)原理是通過檢測(cè)傳感器從底色移動(dòng)到色標(biāo)上時(shí)的顏色變化來進(jìn)行定位。

這種檢測(cè)方式使用簡單，然而局限性大。它只能進(jìn)行X方向（紙張移動(dòng)方向）的位置校準(zhǔn)，不能對(duì)紙張進(jìn)行Y方向的位置校準(zhǔn)；同時(shí)其定位精度有限，當(dāng)檢測(cè)路徑上有其它圖案時(shí)，可能會(huì)受到影響。

考慮到色標(biāo)傳感器定位方式的局限性，智造之眼視覺使用相機(jī)拍攝Mark點(diǎn)進(jìn)行印張定位。

相對(duì)色標(biāo)傳感器的定位方式，相機(jī)定位有如下優(yōu)勢(shì)：

相機(jī)定位的三種定位等級(jí)：

第一種：

通過一個(gè)mark點(diǎn)，可以定位紙張?jiān)赬和Y方向的水平平移偏差。紙張上各點(diǎn)在XY方向上的移動(dòng)距離相同（紙張整體平移）時(shí)適用。

第二種：

通過對(duì)角線上三個(gè)mark點(diǎn)，可以定位紙張旋轉(zhuǎn)偏移，X/Y水平方向的平移和印張整體拉伸變形。

紙張平行邊的變形量相同時(shí)，這種方式可以定位每個(gè)坐標(biāo)的真實(shí)位置和角度，使切割軌跡跟隨圖形的變形而變化。

第三種：

通過四個(gè)mark點(diǎn)，除了可以定位紙張的旋轉(zhuǎn)和X/Y平移偏差外，還可以補(bǔ)償一定的非等比例拉伸偏差。

紙張平行邊的變形量不相同時(shí)，通過四個(gè)mark點(diǎn)，也可以精準(zhǔn)的定位切割軌跡的真實(shí)位置和方向。